У станка BODOR выходит ошибка "удар о металл". Ошибка не сбрасывается. Калибровка не делается.

Bodor A3 с режущей головой BodorGenius, и на экране одновременно видны две ошибки:

E005 — Touch part alarm («касание детали / удар о металл»)
и ниже E001 — Z-axis positive limit alarm («положительный концевик оси Z»).

Причём окно E005 само указывает четыре возможные причины: неправильная полярность входа Touch the board, ошибка проводки системы слежения, реальное касание детали и шлак на сопле.

Что делать сейчас — по порядку

1. Сначала голову оставить высоко над листом, лазер не включать.
На фото голова уже находится достаточно высоко. Если при этом E005 всё равно горит, значит это почти наверняка ложный сигнал Touch, а не реальное касание листа.

2. Снять и проверить сопло. Лучше даже временно поставить заведомо новое. Проверьте, нет ли брызг металла сверху/снизу сопла и внутри посадки. Если после снятия или замены сопла E005 пропала — причина найдена.

3. Проверить керамику под соплом. На BodorGenius повреждённая или ослабленная керамика действительно может давать проблемы системы слежения. В руководстве BodorGenius среди причин неисправности follow-up прямо указаны ослабленное/повреждённое сопло или керамическое кольцо; среди причин ненормальной ёмкости — контактный щуп и сигнальный кабель.

Особенно посмотрите:

• трещины керамики;
• металлическую пыль;
• прогар;
• хорошо ли керамика затянута;
• нормально ли подпружинен центральный контакт;
• нет ли замыкания сопла на корпус головы.

4. Если сняли сопло, а E005 всё равно остаётся — дальше уже не сопло. Тогда надо проверять сигнальный кабель ёмкостного контроля / Follow. На BodorGenius предусмотрена отдельная цепь intelligent detection; в ней есть сигналы верхнего и нижнего ограничителей, общий ALARM и Active anti-collision.

Особенно внимательно осмотрите кабель в местах постоянного изгиба около головы и в кабель-канале.

Очень важна вторая ошибка E001

На экране также горит:

E001: Z-axis positive limit alarm

Если эта ошибка появилась после того, как вы подняли голову вверх, это, скорее всего, нормально: вы просто дошли до верхнего концевика Z.

Тогда попробуйте в ручном режиме опустить Z вниз примерно на 5–10 мм, только если под соплом гарантированно много свободного места, и затем нажать Reset.

Если E001 не исчезнет даже после отхода от верхнего положения, тогда уже надо смотреть датчик верхнего концевика Z и его вход в I/O.

Самое интересное — полярность Touch the board

В вашем окне ошибки прямо написано:

Wrong polarity of port "Touch the board"

Но не меняйте эту полярность наугад.

Если станок раньше нормально работал месяцами/годами и эта ошибка возникла внезапно, полярность сама по себе не поменялась. Тогда наиболее вероятны сопло → керамика → контакт → кабель → датчик/вход.

А вот если перед появлением ошибки:

• сбрасывали настройки;
• восстанавливали конфигурацию;
• меняли компьютер;
• переустанавливали BodorThinker;
• меняли плату управления;
• загружали параметры,

тогда неправильная полярность входа становится очень вероятной.

Сейчас сделайте вот такой быстрый тест

1. Голова 30–50 мм над листом.
2. Reset → E005 остаётся.
3. Выключить станок/управление безопасным способом.
4. Снять сопло.
5. Включить → посмотреть E005.
6. Если осталась — снять/заменить керамику.
7. Если всё равно осталась — лезем в I/O, а не в калибровку.

Пока E005 активна, калибровка нормально не пойдёт.

И ещё: пока не меняйте чувствительность, порог столкновения или параметры Follow — можно просто замаскировать неисправность и потом реально ударить головой в лист.

Следующий шаг: откройте на этом экране меню System / Diagnostics / I/O или страницу, где видны входы/выходы, и пришлите мне фото. По нему скажу, какой конкретно вход отвечает за Touch the board, какой сейчас должен быть 0/1 и что проверить дальше.

Без керамики и без сопла ошибка E004 — ожидаемая. На экране прямо написано:

E004: The capacitance has increased...
Возможные причины:

1. Nozzle falls off or there is no nozzle — сопло отсутствует.
2. После замены керамики/сопла ось Z не была возвращена в machine origin.
3. Сильные электрические помехи.
4. Неисправен RF-кабель.

То есть электроника видит изменение ёмкости при снятии сопла, а это хороший признак: измерительная цепь не полностью «мёртвая».

Сейчас я бы не делал тест «без керамики» дальше. Соберите голову полностью: исправная керамика + сопло, убедитесь, что сопло далеко от листа, затем выполните именно такой порядок:

1. Reset.
2. Z Home / возврат оси Z в машинный ноль. На вашем интерфейсе ранее была отдельная кнопка Z Home.
3. После успешного Z Home — Calibrate / калибровка ёмкости.
4. Только после калибровки снова проверить Follow.

Это особенно важно, потому что сама E004 на вашем экране прямо говорит: после замены керамики или сопла система ожидает возврат Z в machine origin и повторную калибровку.

Но есть ключевой момент: если после установки керамики и сопла сразу снова появляется E005 Touch part alarm и она не позволяет сделать Z Home/калибровку, тогда проблема уже почти наверняка в нижнем контактном узле/изоляции сопла, а не в усилителе.

Тогда следующий тест — мультиметром, при полностью обесточенном станке и желательно отсоединённом RF/сигнальном кабеле от головы:

сопло ↔ металлический корпус режущей головы.

Прямого короткого замыкания быть не должно. Если мультиметр показывает почти 0 Ω или пищит как при КЗ — именно поэтому система воспринимает установленное сопло как Touch part.

Получается очень характерная картина:

сопла нет → E004 «нет сопла»
сопло установлено → E005 «касание металла»

Это уже сильно указывает на замыкание/неправильный контакт именно при установленной керамике с соплом либо на неправильную керамику/посадочный элемент.

Сейчас сделайте сначала полную сборку → Z Home → Calibrate. Если E005 не даст выполнить Z Home, напишите именно это — тогда пойдём по электрической цепи сопла и я распишу, куда поставить оба щупа мультиметра и какие 3 измерения сделать.

Если при калибровке головка не видит металл и пытается его продавить.

калибровку немедленно прекращайте. Если головка опускается к листу и не останавливается до физического контакта, значит система не получает нормального изменения ёмкости при приближении к металлу. Продолжать калибровку опасно — можно сломать керамику или повредить головку.

С учётом того, что вы уже заменили сопло, керамику, RF/сигнальный кабель и усилитель/датчик, я бы сейчас проверял не параметры, а электрическую цепь от сопла до контроллера и опорную «землю» листа. У BodorGenius при abnormal capacitance среди причин прямо указаны повреждение/ослабление contact probe и сигнальной линии.

Самый важный тест сейчас

Не запускайте Calibrate.

Поставьте головку примерно 20–30 мм над листом и откройте экран, где видна текущая Capacitance / C / Follow value.

Затем возьмите чистую стальную пластину и медленно подносите её снизу к соплу рукой, не касаясь сопла.

При уменьшении расстояния:

30 мм → 10 мм → 5 мм → 2 мм

значение ёмкости должно явно и плавно меняться. Именно на этом принципе работает capacitive follow Bodor.

Если цифра практически вообще не меняется, настройками это не исправить — отсутствует измерительный сигнал.

Причина найдена. Где-то перебит зеленый кабель от головки к плате в электрическом шкафу. Поставили "времянку" и работает.